网络时代，智能手机已成为生活必需品，人们对手机的外观及工艺要求也越来越高，这就使手机玻璃/边框的打磨工艺变得十分重要，可以说一部手机的精美外观，得益于高精度的打磨设备。今天我们就来看看研华的手机玻璃/边框打磨控制解决方案。

首先来看下手机玻璃/边框打磨设备的控制应用中经常遇到的几个问题：

• 如何高精度打磨手机玻璃/金属边框/塑料表面的毛刺 ?
• 如何检测手机与手机配件表面是否有瑕疵 ?
• 打磨轨迹是不规则轨迹，设备调试很繁琐。
• 传统控制器无法进行视觉处理，因此在涉及视觉时，必须再添加一台工控机。一台处理运动控制, 一台处理机器视觉，架构复杂、成本太高， 如何整合成一台控制器来降低成本 ?

研华手机玻璃/边缘打磨控制方案

针对手机玻璃/边框打磨应用，研华根据实际应用场景和多年的经验累积，在MAS运动控制器上提供了多轴同步旋转跟随功能，保证加工工具与工件表面永远维持90度关系, 大幅提升加工精度与处理工艺。

多轴同步旋转跟随

同时，MAS控制器整合运动控制与机器视觉应用于一个控制器，简化了设备架构、降低了成本。

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方案优势

1、2D旋转切向跟随功能

• 2D旋转平面内，精准跟随工件轮廓，以平滑速度跟随的同时而不抖动。
• 支持超短小线段的跟随，并保证工具与加工表面永远保持90度。
• 适用多种应用场景，在打磨设备, 工件表面瑕疵检测等设备应用广泛，如能让相机镜头与检测平面保持等距与垂直等。

① 轨迹运行保持等速, 保证加工精度

② 与加工表面永远保持90度

2、支持XYZ+R和XYR等多种形式的运动平台

• 支持多种架构形式、多样轮廓轨迹的旋转跟随，如XY+R和XYR等形式的运动平台。
• 对于相同的工件加工轨迹，通过参数设定不同的机构平台形式后，系统会自动计算出平台运动轨迹。

3、支持不规则曲线

不仅支持直线/圆弧组成的轨迹跟随, 也支持各种不规则曲线, 弹性满足不同工件应用。

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4、支持DXF文件的轨迹导入

• 在轮廓加工应用中, 往往对加工的精度要求很高。 因此，其运动轨迹通常用CAD软件设计, 或是由其他软件设计。
• DXF文档是业界标准的格式，MAS解决方案全面支持DXF文档的运动轨迹导入！

5、整合视觉与运动控制, 降低硬件成本与维护成本

• 在对工件进行高精度定位、外观检测的场合，需要进行视觉处理。而传统控制器无法进行视觉处理，必须再添加一台工控机，一台处理运动控制, 一台处理机器视觉，架构复杂、成本太高。
• PC-based控制器架构, 将视觉与运动控制整合在同一台控制器上，完美的解决了这个问题。并可与PLC控制器通讯、连网对接MES等，为用户提供强大的扩展性。